TH200高性能運(yùn)動(dòng)控制卡
1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
TH200 運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制2個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)。此卡具有即插即用、高65KHZ頻率、S曲線減振功能、Z信號(hào)精密找零、隨時(shí)變速等高級(jí)功能。位置指令采用脈沖（脈沖+方向）方式輸出，差分信號(hào)傳輸。TH200可控制1至2個(gè)電機(jī)作獨(dú)立或插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
本產(chǎn)品配有/NT/2000/XP 下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，方便客戶編寫(xiě)自己的應(yīng)用軟件，同時(shí)提供調(diào)試示范軟件，可演示此卡功能，方便客戶測(cè)試控制卡以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)
32 位PCI 總線，即插即用
兩軸圓弧和直線插補(bǔ)功能
大輸出脈沖頻率65KPPS
加/減速時(shí)間可任意編程
脈沖輸出模式：脈沖/方向
T/S 型速度曲線可選，對(duì)稱加減速
2軸脈沖和方向輸出，控制步進(jìn)和伺服電機(jī)
多軸連續(xù)起動(dòng)/停止
全部I/O光隔離，耐2500VRMS電壓
運(yùn)動(dòng)中可改變速度
每軸提供原點(diǎn)、減速信號(hào)、正負(fù)限位開(kāi)關(guān)專用接口
Microsoft
Windows 應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件，TH200調(diào)試測(cè)試軟件
TH200動(dòng)態(tài)連接庫(kù)和實(shí)用程序及Windows 2000/NT/XP
1.3 技術(shù)指標(biāo)
性能：
★ 控制軸數(shù): 2 軸
★
大脈沖輸出頻率: 65KHZ 線性、梯形或S曲線速度驅(qū)動(dòng)方式
★ 位置脈沖設(shè)置范圍: 0—4,294,967,295個(gè)脈沖(32位)
★ 斜坡下降設(shè)置范圍:0—65,535(16位)
★ 加/減速設(shè)置范圍: 1--65535（16 位）
★ 脈沖速率設(shè)置: 0—65KPPS
I/O 信號(hào)：
★ TH200的通用I/O口是10個(gè)輸入口15個(gè)輸出口
★ 全部I/O 信號(hào)光隔離，可耐2500VRMS 電壓
★ 機(jī)械限位/開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入腳： EL+/-，ORG、SD+/-
★ 通用數(shù)字輸出腳：OUT
★ 通用數(shù)字輸入腳：INPUT
特點(diǎn)：
★ TH200 采用37針并口型接頭連接；
通用指標(biāo)：
★ 工作溫度：
0℃
--
50℃
★ 貯存溫度:
-20℃
--
80℃
★ 濕度:5--85%,非結(jié)露
★ 電源功能:
電源(輸入):+5VDC±5%,大900MA
電源(輸入):+12--24VDC±5%,大500MA
★ 尺寸:
164mm
(L)*
104.4mm
(H)
1.4 應(yīng)用舉例
★ 高精度轉(zhuǎn)臺(tái)控制
★ PC平臺(tái)加工中心
★ 精密旋轉(zhuǎn)控制
★ 包裝設(shè)備
★ 具有2軸的機(jī)械控制
★ 半導(dǎo)體和測(cè)試設(shè)備
★ 其它步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)應(yīng)用
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